一【侍卫上直军】
由皇帝直辖，兵部无权发号施令，共二十二卫，其中锦衣卫和旗手卫不参与作战，且编制人数品级皆有不同。
【卫】5000
指挥使正四
指挥同知2从四
指挥佥事2正五
【千户所】1000
千户从五
副千户2正六
【百户所】100
百户从六
【炮兵总旗】两门炮（30人）正七
【总旗】30总旗官从七
【炮兵小旗】10正八
【小旗】10小旗官从八
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二、【京营】
共十二营，由在京七十二卫选拔而出的军队，不用传统卫所编制，兵部奉旨掌调兵之权，五军都督府掌统兵之任。
【营】16000
总兵正三（由五军都督府都督佥事出任）
监军御史都察院御史
监军太监内廷二十四衙门太监出任
副总兵3从三
【卫】（左中右）5000
指挥使正四（由京营七十二卫坐衙官选任，双轨制保证兵权归于上）
指挥同知2从四
指挥佥事2正五
【都】（左中右）1500
参将从五
【司】500
千总正六
【哨】火炮6门（100）把总从六
【哨】100把总正七
【队】火炮两门（30）从七